从入门到精通 | 基于UR的ROS培训课程重磅来袭！
课程背景介绍
▍ROS
ROS（Robot Operating System）是一个先进的机器人操作系统框架，ROS的官方定义为面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。
经过十余年发展，ROS已然成为世界上最主流的机器人通讯框架，ROS被广泛用于工业机器人、服务机器人、无人机、无人驾驶、物流调度系统等领域。如今，ROS机器人已成为机器人领域开发的事实标准，熟练掌握ROS系统的原理和操作已然成为机器人开发的重要环节。
▍基于UR的ROS培训
硅步机器人常年为高校、科研机构及高新企业提供专业的ROS教学解决方案、师资培训和定制化服务。
为促进ROS生态发展，自今年起硅步机器人与UR机器人携手开展合作，联合推出基于UR的ROS培训。为想要学习UR臂的小伙伴们提供基于ROS系统的优质培训课程。
UR机械臂支持ROS系统，相关代码由ROS-I提供并维护。基于UR臂操作使用的ROS培训采用理论与实操相结合的方式进行，是以通过ROS进行UR机械臂的操作为结果导向展开的系列培训。
课程形式
在线课程&线下培训，理论与实操相结合
线下培训采用workshop的形式展开
在线课程
通过学习87分钟线上课程，快速了解UR臂相关基础理论知识
线下培训
通过初级、中级、高级不同阶段的课程学习ROS在UR机械臂上的各种应用。
完成线下培训的学员可获得UR&Gaitech共同盖章的证书。
适宜人群
UR渠道商/经销商
已购买UR臂的客户、厂商、行业解决方案
高校师生
课程体系
课程按照难易程度分为：初级、中级与高级
| 基于UR的ROS培训课程概览 | |
| 初级 | ROS 在Ubuntu 系统上的安装与使用 |
| ROS 工作空间介绍与构建、HelloROS 代码编写 | |
| ROS 基本概念介绍及编程练习 | |
| UR_ROS 包的安装配置与调试 | |
| 中级 | 常用调试工具与终端命令介绍 |
| 仿真平台介绍与模型建立 | |
| Moveit 结构介绍、常用 API 函数讲解 | |
| 如何实现UR 机械臂定点夹取 | |
| 高级 | Moveit 场景规划、运动学求解器介绍 |
| 运动规划算法介绍 | |
| 基于UR机械臂的视觉标定介绍、视觉抓取介绍、代码讲解 | |
| URe系列 力控知识讲解 |
*最终课程以实际安排为准
您可以收获什么？
初级课程
掌握ROS系统基本概念、在ROS环境下安装并配置UR机器人，并实现简单运动控制。
【课前准备】
需提前安装好Ubuntu系统（可以是双系统、单系统或虚拟机），同时需安装好ROS（Robot Operating System）
【前置课程】
e-Series 网络课程
中级课程
通过C++、Python编程控制UR机械臂，并实现定点夹取，对Moveit的概念有清晰认知跟运用。
【课前准备】
具备基础C++、Python编程能力，了解其语法
高级课程
实现基于视觉抓取的示例，对机械臂运动规则算法有深入了解。
课程定价
初级课程：1800元/人 原价 3600元/人
中级课程：2000元/人 原价4000元/人
高级课程：2500元/人 原价 5000元/人
*定价含教材费及培训费，不含差旅食宿等费用
*现在预约报名可享受早鸟价，名额有限，欲报从速！
培训时间
初级课程
第一期
2022年2月
第二期
2022年5月
第三期
2022年8月
第四期
2022年11月
中级课程
第一期
2022年4月
第二期
2022年10月
高级课程
第一期
2022年6月
第二期
2022年12月
培训地点
上海市静安区普济路88号静安国际中心B座19楼
公共交通：地铁1/12/13号线，汉中地铁站1号口或5号口出步行约5-8分钟
主办单位
硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队，致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。
优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人。自2008年发布首款协作式机器人（cobot）以来，方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长，目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。
课程咨询&报名
*为保证每期授课效率及培训质量，每期培训参加学员人数最多不超过15，以报名先后为序，额满为止。
课程咨询
咨询电话：13321965739（微信同号）
加微信请备注：基于UR的ROS培训
课程报名
请扫描二维码填写表单
点击阅读原文或复制以下链接访问，了解更多课程详情。
https://www.gaitech.net/jxsys/info.aspx?itemid=270